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Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) has proved its efficiency for displacementmonitoring in urban areas. However, the large volume of data generated by this technology turnsthe retrieval of information useful for structure monitoring into a big data problem. In this study, anew tool (SARClust) to analyze InSAR displacement time series is proposed. The tool performs theclustering of persistent scatterers (PSs) based on dissimilarities between their displacement time seriesevaluated through dynamic time warping. This strategy leads to the formation of clusters containingPSs with similar displacements, which can be analyzed together, reducing data dimensionality, andfacilitating the identification of displacement patterns potentially related to structural damage. Aproof of concept was performed for downtown Lisbon, Portugal, where ten distinct displacementpatterns were identified. A relationship between clusters presenting centimeter-level displacementsand buildings located on steep slopes was observed. The results were validated through visualinspections and comparison with another tool for time series analysis. Agreement was found inboth cases. The innovation in this study is the attention brought to SARClust

Interferometric synthetic aperture radar (InSAR) is a cost-effective method for displacement measurement at dams and reservoir banks, and is especially relevant for structures without embedded equipment or rarely monitored. However, the lack of redundant observations prevents the determination of a posteriori variances for InSAR measurements, which limits the uptake of the InSAR technology for structure monitoring. This paper presents a methodology for the integration of persistent scatterer interferometry (PSI) and Global NavigationSatellite System (GNSS) displacement measurements. Double differences between PSI and GNSS data are used as observations in a redundant network connecting the points of interest, with GNSS data used to constrain PSI measurements. This procedure allows the determination of adjusted displacements and a posteriori variances at all network points. Maximum uncertainty of 3 mm was achieved for displacementsalong the SAR sensor line-of-sight at both the dam and its surrounding slopes. The proposed method is of interest for monitoring purposes, because it allows displacement measurement at both the structure and its surroundings, together with the displacement uncertainty, which aids decision makers in the planning of maintenance operations for the whole area influenced by the dam.

The hydrostatic-season-time (HST) model is a widely used method in the safety assessment of dams and for the estimation of reversible and irreversible deformations due to different load scenarios. After implementing an optimal HST-model to observational data, the residual time series can still expose some underlying periodicities. In our contribution, the underlying periodicities and their contribution to residual minimisation are further analysed by the Lomb

The three authors of this paper work at the Applied Geodetic Division of the National Laboratory for Civil Engineering (LNEC), in Lisbon, Portugal. LNEC is a state owned research and development institution founded in 1946. It works in the various domains of civil engineering (structures, hydraulic, geotechnics, environment, materials, among others), giving it a unique multidisciplinary perspective in this field. The main goals of the LNEC are to carry out innovative research and development and to contribute to the best practices in civil engineering.The Applied Geodetic Division nowadays develops works in two domains: the geodetic surveying of large dams and other engineering structures for monitoring purposes, and the processing of digital images with applications in several domains, which includes the study of the evolution of pathologies in engineering works. Originally the processing of digital images made use mostly of the chromatic information included in the images (from satellite images to close range photographs). But recently it has evolved to extract information of the geometry of the objects by the generation of point clouds. This use of close range photographs (from distances of decimetres to a few meters), which started in the summer of 2014, looks very promising and we, the authors, are identifying possible areas where the use of point clouds and orthomosaics that can be of interest to our colleagues of LNEC, civil engineers mostly. This paper presents the first examples where point clouds and orthomosaics, generated from close range photographs, can help civil engineers on their studies. The photogrammetic products were all generated using the free open-source software Micmac (Multi-Image Correspondances, Méthodes Automatiques de Corrélation) from IGN (Institut National de l

Les ports et autres infrastructures construits sur des côtes exposées à de fortes houles ont besoin d

This work presents several approaches in the validation of the hydrodynamic model Tuflow on the simulation of flood extents and water levels, based on satellite SAR imagery. A methodology that uses a simplified bathymetry in the river main course is employed, which proves to be reliable and accurate for high-flow events. This was made possible as the digital terrain model was acquired in a dry period, accounting for large dry areas in the river bed, avoiding in this way the need of expensive river bathymetry surveys. Also, two methods are applied to the SAR imagery to extract the flood boundaries: visual interpretation followed by manual delimitation and an object-based algorithm approach. The hydraulic model is tested on a reach of the Tagus River, Portugal, where the largest flood inundation areas occur, using a historical flood event to verify its robustness and reliability. The accuracy of model prediction is done through comparisons of water levels at a hydrometric station and the determination of commission and omission errors of flood extent, between the reference SAR image and the predicted inundation. It was concluded that the methodology followed in this work is well suited for the hydraulic model validation.

This article describes the implementation of a monitoring system on the breakwater at the Funchal Port (Madeira Island, Portugal) for the purpose of understanding its dynamic behavior and the temporal evolution of structural health. The monitoring system focuses on the breakwater superstructure and aims to identify the evolution of damage on the breakwater and analyze the impact of cruise ships docking and undocking. The system includes the measurement of displacements through geodetic techniques using global navigation satellite systems and the measurement of vibrations using accelerometers. Ten observation campaigns were performed over almost 3 years. As the measured displacements during this period were less than 7.5 mm it can be concluded that, despite some visible cracks, the breakwater superstructure did not suffer significant structural changes. It was shown from the measured acceleration records that some of the main modal parameters could be identified, namely the main natural frequencies of the superstructure. Through an analysis of the natural frequencies progression over time, it will be possible to identify deterioration effects on the foundation and/or the superstructure. The comparison of natural frequencies identified could be useful to evaluate the impact of these events on structural health.

A fusão de dados provenientes de diferentes tipos de instrumentos pode dar uma informação mais completa para a monitorização do comportamento de estruturas de engenharia civil, em particular nas pontes de grande vão. O objectivo da fusão de deslocamentos medidos com o GNSS e de acelerações, é tirar partido da precisão conseguida com o GNSS, em baixas frequências, e da grande sensibilidade dos acelerómetros, em altas frequências, e obter uma única série temporal de deslocamentos, longa e de grande resolução. Através dum filtro de Kalman será possível integrar deslocamentos medidos, com uma frequência de amostragem de, por exemplo, 1 Hz, e acelerações medidas, com uma frequência de amostragem de, por exemplo, 100 Hz, de modo a obter uma série temporal de deslocamentos de longa duração e com uma resolução de 100 Hz. Nesta comunicação apresentam-se os resultados preliminares dum ensaio realizado num modelo estrutural simples correspondente a um edifício de três pisos, instrumentado com antenas GNSS da Topcon e acelerómetros da Kinemetrics, modelo Episensor ES-U2, e da Nanometrics, modelo Titan SMA, tendo em vista a futura aplicação desta metodologia em pontes de grande vão.

There is an increasing trend to apply GNSS continuous observation of short baselines to the monitoring of engineering works, such as bridges and dams, for their structural analysis and safety control. In the case of large dams, one important application of the GNSS continuous observation is the establishment of early warning systems that demand accurate, frequently updated information and where the analysis of the baseline time series, in order to separate signal from noise is mandatory. The paper presents a study on the performance of linear filters of the asymmetric moving average (AMA) type to smooth baseline time series. The transfer function of the AMA is adopted as a smoothing criterion to define an adequate order for the AMA, in face of the spectral density function of the baseline time series. One series of measurements of a short test baseline (325 m), materialized in the campus of the National Laboratory for Civil Engineering, is used as an example of the proposed strategy.

Summary: A Bayesian estimator with informative prior distributions (a multi-normal and an inverted gamma distribution), adequate to displacement estimation at dam monitoring net-works, is presented. The hyper-parameters of the prior distributions are obtained by Bayesian empirical methods with non-informative priors. The performances of the Bayes estimator and the classical generalized lest squares estimator are compared using two measurements of the horizontal monitoring network of a concrete gravity dam: the Penha Garcia dam (Portugal). In order to test the robustness of the two estimators, gross errors are added to one of the measured horizontal directions: the Bayes estimator proves to be significantly more robust than the generalized least squares estimator.

Num modelo de um edifício de três andares foram instalados três acelerómetros da Kinemetrics, uni-axiais, um por piso, e uma antena GNSS da Topcon, do tipo Choke Ring, no piso superior. Foram realizadas observações simultâneas com frequências de amostragem de 20 Hz, para o GNSS, e de 250 Hz, para os acelerómetros. Com esta instrumentação, procurou-se medir a vibração ambiental do edifício provocada pelo vento fraco que se fazia sentir durante a observação. Compararam-se as frequências próprias do edifício, medidas por dois métodos independentes, com as obtidas através dum modelo matemático. Por dupla integração das acelerações medidas obtiveram-se deslocamentos que foram comparados com os medidos com o GNSS.

Grande parte dos estudos que utilizam o GNSS para a monitorização de deslocamentos de estruturas de engenharia civil ou de fenómenos naturais limitam-se a estimar a tendência linear das séries temporais para obter taxas ou velocidades. Recorrendo, por norma, ao estimador da regressão linear obtido pelo método dos mínimos quadrados que pressupõe que os seus erros tenham uma distribuição normal (gaussiana) e que não estejam temporalmente correlacionados (ruído branco). No entanto, é frequente encontrar nas séries temporais GNSS sinais ou ruído com correlação temporal que, em certos casos, podem originar erros significativos na tendência linear. Através da densidade espectral de potência é possível caracterizar o tipo de ruído (colorido ou branco) e identificar eventuais sinais na série temporal. Neste trabalho aplica-se esta metodologia a várias séries temporais GNSS.

Em Fevereiro de 2012 foi realizada uma campanha com a finalidade de estudar o comportamento do quebra-mar do Porto do Funchal no momento da atracação e desatracação de navios de cruzeiro utilizando observações GNSS e acelerómetros. Nesta comunicação indicam-se as principais motivações para a realização do estudo, bem como a descrição da campanha e principais resultados e algumas conclusões preliminares

Devido à morfologia, à litologia e às condições meteorológicas características da bacia hidrográfica do rio Tejo, a ocorrência de cheias neste rio é bastante frequente, sendo a causa de perda de vidas humanas e de bens materiais. A identificação das zonas em risco pode ser realizada através de modelos hidráulicos de cheia, os quais necessitam de ser calibrados a fim de estimar valores para parâmetros desconhecidos. Essa operação é feita com dados de cheias passadas, cuja extensão pode ser conhecida usando imagens de satélite adquiridas nas datas em que estas ocorreram. Foi seleccionado um conjunto de imagens SAR, provenientes de diferentes sensores, adquiridas em datas de cheia, as quais foram ortorrectificadas e normalizadas, tendo, ainda, sido alvo de pré-processamento com o objectivo de reduzir o ruído inerente a este género de imagens. Após o pré-processamento, as imagens foram segmentadas e classificadas, tendo sido desenvolvida uma metodologia com a finalidade de permitir a delimitação da extensão da cheia. O algoritmo desenvolvido permitiu a correcta classificação de 89% da área inundada representada numa imagem de teste e está a ser aplicado às restantes imagens do conjunto.

Portugal tem um património multisecular de azulejos que deve ser conservado e em alguns casos requer intervenções de restauro. Essas intervenções são precedidas de um levantamento gráfico de anomalias. Tradicionalmente, a construção deste documento exige o registo manual de todas as anomalias presentes, podendo ser um trabalho demorado e moroso particularmente quando os painéis têm um grande desenvolvimento em altura. O objetivo do presente trabalho consiste na análise das vantagens e dos inconvenientes da utilização de técnicas de processamento digital de imagem para a construção desse registo, tanto ao nível da atribuição de um sistema de coordenadas às superfícies como na deteção automática e eventual quantificação das anomalias presentes.

Tal como no Brasil, em Portugal várias cidades possuem um valioso património em edifícios com fachadas azulejadasnos séculos XIX e XX. Com o passar dos anos esse património foi-se degradando, sendo vital realizar ações deconservação e restauro para a sua manutenção. O registo gráfico de anomalias é útil a estas operações, pois possibilitauma análise rápida do estado do revestimento, permitindo controlar o ritmo da degradação e estimar as necessidadesde manutenção e restauro e o custo respetivo. Um registo permite também a identificação de relações espaciais entreas anomalias o que pode possibilitar uma extrapolação das causas externas destas, permitindo a sua correção. Aconstrução manual de um tal registo é uma tarefa demorada e minuciosa, exigindo frequentemente o acesso físico àssuperfícies o que é difícil em edifícios multipisos. O principal objetivo deste trabalho é a avaliação da aplicabilidade, para essa finalidade, de técnicas de processamento digital de imagem a registos fotográficos de fachadas azulejadas, bemcomo das suas vantagens e inconvenientes, face aos métodos tradicionais.

A high precision inclinometer was placed at the top gallery of Cabril dam, the highest dam in Portugal (132 m). Cabril dam has been presenting, since the first filling of the reservoir (1953), some horizontal cracks in the central upper zone. The dual axis inclinometer, with a recording measuring rate of 1 Hz, was installed for two days; during the same period a digital thermometer, for recording air temperatures, was placed next to the downstream face of the dam. The dam remained under normal operating conditions: the power generation groups were on or off for periods of variable duration each day. The presented analysis of collected data (inclination measured at a point near the dam crest, in two directions, and air temperature and reservoir level) shows a good correlation between the variations in the inclination with the daily thermal wave and with the changes in the reservoir level. The analysis also shows the reliability of the optoelectronic sensor since it was able to detect the vibration induced by the power groups. The inclination measurements were taken in connection with a test on a fully automated geodetic system for continuous monitoring of displacements in Cabril dam.

O registo gráfico de patologias em painéis de azulejos é um processo demorado e minucioso de importância elevada para a Conservação e Restauro dos painéis. O objetivo do trabalho apresentado é a análise de possíveis benefícios na utilização de técnicas de processamento digital de imagem para a construção deste registo, que é normalmente realizado manualmente, quer ao nível da atribuição de uma métrica aos painéis, como na deteção automática das patologias presentes.

As inundações em ambientes urbanos são fenómenos naturais com repercussões muito negativas ao nível dos bens materiais e vidas humanas, cuja probabilidade de ocorrência e respectivos impactos podem ser reduzidos se forem tomadas atempadamente medidas preventivas. A directiva da União Europeia 2007/60/CE, relativa à avaliação e gestão de riscos de inundação, estabelece que todos os estados membros devam avaliar o risco de inundação, criar mapas de extensão e tomar medidas adequadas de modo a reduzir o risco.A utilização de modelos hidrodinâmicos na simulação de eventos requer a construção prévia de um modelo altimétrico que reflicta as características morfológicas em todo o domínio em estudo. Dada a natureza do fenómeno a modelar torna-se pois necessário combinar informação batimétrica, relativa ao referencial hidrográfico, com a informação do relevo relativa ao nível médio das águas do mar.A área em estudo corresponde a uma fracção do estuário do rio Lima, numa dimensão aproximada de 10000 m x 500 m, para a qual foi disponibilizada informação na escala 1/25 000 produzida pelo Instituto Geográfico do Exército e informação batimétrica produzida pela empresa Hidrodata. A principal limitação à construção centrou-se na inexistência de informação em algumas fracções da área correspondente à faixa costeira entre a baixa-mar e a preia-mar. Deste modo, foi necessário proceder à sua aquisição com receptores GNSS e proceder à transformação das altitudes elipsoidais em altitudes ortométricas através da construção de um modelo local de ondulação do geóide. Após a harmonização da informação, compatibilizando os vários referenciais altimétricos, o modelo altimétrico final foi obtido por técnicas de predição espacial e reamostrado num grelha regular com espaçamento de 5 m.

Aproveitando as capacidades actuais dos receptores GNSS de observarem com uma frequência de amostragem até 20 Hz (nalguns casos até 100 Hz) têm-se utilizado o GNSS na monitorização de estruturas como, por exemplo, edifícios altos e pontes de grande vão, caracterizados por terem frequências dos seus modos naturais de vibração inferiores à correspondente frequência de Nyquist e, sobretudo, amplitudes de vibração da ordem de alguns centímetros. A frequência elevada de soluções, nomeadamente a de 20 Hz, obriga a que o modo de posicionamento GNSS utilizado na monitorização não possa ser o conhecido por estático, mas sim o designado por cinemático. Todavia, este último tem tipicamente uma incerteza posicional superior à do primeiro, grande parte devido aos efeitos de multipath (reflexão de sinais). Nesta comunicação apresentam-se os resultados de um teste realizado pelo LNEC numa ponte rodoviária onde se utilizaram simultaneamente receptores GNSS Topcon GB-1000 com antenas choke ring e acelerómetros triaxiais GeoSig AC-63, com frequências de amostragem de 20 e de 100 Hz, respectivamente. Tratando-se de duas técnicas completamente independentes, a comparação dos resultados obtidos permite validar as potencialidades do GNSS na monitorização dinâmica de estruturas, apesar de no teste realizado se ter detectado uma presença significativa de multipath na observação GNSS que pode mascarar as vibrações naturais desta ponte.

O calendário Gregoriano não é mais do que uma reforma do calendárioJuliano, devido a Júlio César, que adaptou os formalismos romanos a uma antigaestrutura solar de origem egípcia. Este ensaio descreve a história do calendárioGregoriano e dos calendários da bacia do Mediterrâneo e do Oriente Próximo,com ele mais ou menos aparentados.

Interferometric synthetic aperture RADAR is an applied geodesy technique, which enables displacement measurement through satellite images. A literature review of the technique principles and of previous studies regarding its application to structural health monitoring allowed the identification of a few bottlenecks to the operational usage of this cost-effective technology for monitoring purposes.Three research lines were defined. First, a data mining strategy was developed to extract structural behaviour information from displacement time series from thousands of points on the region of interest, with tens of observation epochs each. Second, displacements from this technique were integrated into a previously existing monitoring system and were used to expand it to a larger number of points on the structure and to its surroundings. Third, an experimental infrastructure was deployed in order to perform several tests for displacement validation and uncertainty assessment. The infrastructure included a new model of artificial reflector to the satellite signals, purposefully developed in the scope of this study.The developed methods enabled the successful monitoring of different types of civil and geotechnical structures. Slope behaviour around water reservoirs was assessed during both the reservoir first impoundment and regular operation. Differential displacements were detected on building-blocks at a cultural heritage urban area and concrete arch dam responses to temperature loads were identified. The experimental work showed the achieved displacements agreed with those of other geodetic techniques and uncertainties around 2 mm were obtained for the measurements.In conclusion, interferometric synthetic aperture RADAR is a promising technique, able to provide useful information for structure monitoring, such as aiding in the planning of in situ monitoring activities and in identifying space-time patterns in structural behaviour. Thanks to its spatial coverage, observation period of a few days and achieved displacement uncertainty, it is advantageous to complement existing monitoring systems with data from this technique.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a atividade de investigação realizada no âmbito do projeto ImEngine no período 2014-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto INFRASAR no período 2014-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto MEGA no período 2015-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Este relatório apresenta os procedimentos do levantamento fotogramétrico, realizado com um drone, assim como as ações complementares, destinados a obter informação de carácter geométrico da praia da Cova Gala em 2020. Este documento inclui ainda uma análise da qualidade dos produtos gerados e uma comparação com o levantamento realizado em 2019, cerca de um ano antes.

Este relatório apresenta os resultados da campanha de nivelamento geométrico das bocas de furos de captação de água na proximidade da Base das Lajes, realizada pelo Núcleo de Geodesia Aplicada do Departamento de Barragens de Betão do LNEC, em outubro de 2020. Os resultados são as cotas, numreferencial local, das bocas dos furos de captação de água.

Este relatório apresenta os procedimentos dos levantamentos fotogramétricos, realizados com um drone, assim como as ações complementares, efetuadas em 2019, destinados a obter informação de carácter geométrico das praias de Cova - Gala, Vieira e São Pedro de Moel.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a atividade de investigação realizada no âmbito do projeto ImEngine no período 2014-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma extensão do projeto, e respetiva revisão do plano de atividades, para os próximos dois anos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto INFRASAR no período 2014-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma extensão do projeto e revisão do plano de atividades para os próximos dois anos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto MEGA no triénio 2015-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma revisão do plano de atividades para os próximos dois anos.

O relatório apresenta uma proposta de plano de estudos para a tese de doutoramento da bolseira Dora Roque, a realizar no Núcleo de Geodesia Aplicada do Departamento de Barragens de Betão do Laboratório Nacional de Engenharia Civil. O objetivo principal do estudo é contribuir para a operacionalização da geodesia InSAR na determinação de deslocamentos para o controlo de segurança de estruturas.

O trabalho aborda simultaneamente a distribuição do desvio padrão da amostra aleatória normal e a distribuição do desvio padrão do modelo de Gauss-Markov, designados genericamente por desvio padrão empírico. Após mostrar que o desvio padrão empírico é um estimador excêntrico que subestima o desvio padrão da amostra ou do modelo, conforme o caso, são apresentadas correções de excentricidade. É também tratada a estimação do desvio padrão da amostra e do modelo em cenário Bayesiano, com diferentes distribuições anteriores. O trabalho é rematado por casos de estudo baseados na simulação de amostras normais e por um exemplo concreto relacionado com o controlo da precisão de um distanciómetro eletromagnético.

O presente trabalho apresenta uma metodologia genérica para a regularizaçãode problemas inversos lineares mal colocados e a sua aplicação às redes altimétricas eplanimétricas usadas na monitorização de deslocamentos de pontos notáveis de grandesbarragens por métodos da Geodesia Aplicada. A metodologia é ilustrada por intermédiode três casos de estudo.

This paper deals with the beta-binomial model, which is an important stochasticmodel within the scope of the Bayesian statistical inference. After a short review of the binomialand beta distributions, the paper presents the closed formulae for the posterior probabilitydensity function of the binomial trial parameter and for the prior predictive and forthe posterior predictive probabilities of the successes in binomial experiments. A descriptionof the Bayesian methodology to test different hyper-parameters for the conjugate priorprobability density functions of the beta family is also presented. Finally, the beta-binomialmodel is illustrated with a study case related to the quality control of the geodetic observationof large dams.

O presente trabalho, além de uma revisão sintética da abordagem frequencista,trata da abordagem Bayesiana da análise de regressão linear multivariada. É apresentadauma compilação de procedimentos e fórmulas para a estimação dos coeficientes da regressão,sob três cenários de informação anterior. Finalmente, o trabalho ocupa-se dosproblemas da predição de respostas e da comparação de modelos de regressão.

The work presents the theoretical definitions of the gamma, multi-gamma, digammaand trigamma functions as well as operational approximations to compute their values.A more precise alternative, due to Robert Windschitl, to the traditional approximationof the gamma function by the Stirling

O trabalho descreve os princípios da análise Bayesiana, usando como caso deestudo a amostra aleatória normal identicamente distribuída. Após um curto preâmbulohistórico, são resumidos, na Secção 2, os conceitos mais importantes da análise frequencista.Nas secções seguintes, são abordados os temas Bayesianos mais importantes, taiscomo a estimação, pontual e regional (Secção 5), e o teste de hipóteses sobre osparâmetros da distribuição da amostra (Secção 6). As distribuições anteriores de Laplace,Jeffreys e conjugada normal-gama invertida são apresentadas na Secção 4. O problemada eliciação paramétrica das distribuições anteriores conjugadas é tratado na Secção 7.Palavras Chave: distribuições anteriores e posteriores, divergência de Kullback-Leibler,eliciação paramétrica, factor de Bayes, fórmula de Bayes, verosimilhança.

Este trabalho define uma estratégia, apoiada o mais possível nas disponibilidades do LNEC, para a calibragem dos distanciómetros electromagnéticos (DEM) usados pelo Núcleo de Geodesia Aplicada na observação geodésica de barragens.

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