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Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) has proved its efficiency for displacementmonitoring in urban areas. However, the large volume of data generated by this technology turnsthe retrieval of information useful for structure monitoring into a big data problem. In this study, anew tool (SARClust) to analyze InSAR displacement time series is proposed. The tool performs theclustering of persistent scatterers (PSs) based on dissimilarities between their displacement time seriesevaluated through dynamic time warping. This strategy leads to the formation of clusters containingPSs with similar displacements, which can be analyzed together, reducing data dimensionality, andfacilitating the identification of displacement patterns potentially related to structural damage. Aproof of concept was performed for downtown Lisbon, Portugal, where ten distinct displacementpatterns were identified. A relationship between clusters presenting centimeter-level displacementsand buildings located on steep slopes was observed. The results were validated through visualinspections and comparison with another tool for time series analysis. Agreement was found inboth cases. The innovation in this study is the attention brought to SARClust

Interferometric synthetic aperture radar (InSAR) is a cost-effective method for displacement measurement at dams and reservoir banks, and is especially relevant for structures without embedded equipment or rarely monitored. However, the lack of redundant observations prevents the determination of a posteriori variances for InSAR measurements, which limits the uptake of the InSAR technology for structure monitoring. This paper presents a methodology for the integration of persistent scatterer interferometry (PSI) and Global NavigationSatellite System (GNSS) displacement measurements. Double differences between PSI and GNSS data are used as observations in a redundant network connecting the points of interest, with GNSS data used to constrain PSI measurements. This procedure allows the determination of adjusted displacements and a posteriori variances at all network points. Maximum uncertainty of 3 mm was achieved for displacementsalong the SAR sensor line-of-sight at both the dam and its surrounding slopes. The proposed method is of interest for monitoring purposes, because it allows displacement measurement at both the structure and its surroundings, together with the displacement uncertainty, which aids decision makers in the planning of maintenance operations for the whole area influenced by the dam.

The hydrostatic-season-time (HST) model is a widely used method in the safety assessment of dams and for the estimation of reversible and irreversible deformations due to different load scenarios. After implementing an optimal HST-model to observational data, the residual time series can still expose some underlying periodicities. In our contribution, the underlying periodicities and their contribution to residual minimisation are further analysed by the Lomb

The three authors of this paper work at the Applied Geodetic Division of the National Laboratory for Civil Engineering (LNEC), in Lisbon, Portugal. LNEC is a state owned research and development institution founded in 1946. It works in the various domains of civil engineering (structures, hydraulic, geotechnics, environment, materials, among others), giving it a unique multidisciplinary perspective in this field. The main goals of the LNEC are to carry out innovative research and development and to contribute to the best practices in civil engineering.The Applied Geodetic Division nowadays develops works in two domains: the geodetic surveying of large dams and other engineering structures for monitoring purposes, and the processing of digital images with applications in several domains, which includes the study of the evolution of pathologies in engineering works. Originally the processing of digital images made use mostly of the chromatic information included in the images (from satellite images to close range photographs). But recently it has evolved to extract information of the geometry of the objects by the generation of point clouds. This use of close range photographs (from distances of decimetres to a few meters), which started in the summer of 2014, looks very promising and we, the authors, are identifying possible areas where the use of point clouds and orthomosaics that can be of interest to our colleagues of LNEC, civil engineers mostly. This paper presents the first examples where point clouds and orthomosaics, generated from close range photographs, can help civil engineers on their studies. The photogrammetic products were all generated using the free open-source software Micmac (Multi-Image Correspondances, Méthodes Automatiques de Corrélation) from IGN (Institut National de l

Les ports et autres infrastructures construits sur des côtes exposées à de fortes houles ont besoin d

This work presents several approaches in the validation of the hydrodynamic model Tuflow on the simulation of flood extents and water levels, based on satellite SAR imagery. A methodology that uses a simplified bathymetry in the river main course is employed, which proves to be reliable and accurate for high-flow events. This was made possible as the digital terrain model was acquired in a dry period, accounting for large dry areas in the river bed, avoiding in this way the need of expensive river bathymetry surveys. Also, two methods are applied to the SAR imagery to extract the flood boundaries: visual interpretation followed by manual delimitation and an object-based algorithm approach. The hydraulic model is tested on a reach of the Tagus River, Portugal, where the largest flood inundation areas occur, using a historical flood event to verify its robustness and reliability. The accuracy of model prediction is done through comparisons of water levels at a hydrometric station and the determination of commission and omission errors of flood extent, between the reference SAR image and the predicted inundation. It was concluded that the methodology followed in this work is well suited for the hydraulic model validation.

This article describes the implementation of a monitoring system on the breakwater at the Funchal Port (Madeira Island, Portugal) for the purpose of understanding its dynamic behavior and the temporal evolution of structural health. The monitoring system focuses on the breakwater superstructure and aims to identify the evolution of damage on the breakwater and analyze the impact of cruise ships docking and undocking. The system includes the measurement of displacements through geodetic techniques using global navigation satellite systems and the measurement of vibrations using accelerometers. Ten observation campaigns were performed over almost 3 years. As the measured displacements during this period were less than 7.5 mm it can be concluded that, despite some visible cracks, the breakwater superstructure did not suffer significant structural changes. It was shown from the measured acceleration records that some of the main modal parameters could be identified, namely the main natural frequencies of the superstructure. Through an analysis of the natural frequencies progression over time, it will be possible to identify deterioration effects on the foundation and/or the superstructure. The comparison of natural frequencies identified could be useful to evaluate the impact of these events on structural health.

A fusão de dados provenientes de diferentes tipos de instrumentos pode dar uma informação mais completa para a monitorização do comportamento de estruturas de engenharia civil, em particular nas pontes de grande vão. O objectivo da fusão de deslocamentos medidos com o GNSS e de acelerações, é tirar partido da precisão conseguida com o GNSS, em baixas frequências, e da grande sensibilidade dos acelerómetros, em altas frequências, e obter uma única série temporal de deslocamentos, longa e de grande resolução. Através dum filtro de Kalman será possível integrar deslocamentos medidos, com uma frequência de amostragem de, por exemplo, 1 Hz, e acelerações medidas, com uma frequência de amostragem de, por exemplo, 100 Hz, de modo a obter uma série temporal de deslocamentos de longa duração e com uma resolução de 100 Hz. Nesta comunicação apresentam-se os resultados preliminares dum ensaio realizado num modelo estrutural simples correspondente a um edifício de três pisos, instrumentado com antenas GNSS da Topcon e acelerómetros da Kinemetrics, modelo Episensor ES-U2, e da Nanometrics, modelo Titan SMA, tendo em vista a futura aplicação desta metodologia em pontes de grande vão.

There is an increasing trend to apply GNSS continuous observation of short baselines to the monitoring of engineering works, such as bridges and dams, for their structural analysis and safety control. In the case of large dams, one important application of the GNSS continuous observation is the establishment of early warning systems that demand accurate, frequently updated information and where the analysis of the baseline time series, in order to separate signal from noise is mandatory. The paper presents a study on the performance of linear filters of the asymmetric moving average (AMA) type to smooth baseline time series. The transfer function of the AMA is adopted as a smoothing criterion to define an adequate order for the AMA, in face of the spectral density function of the baseline time series. One series of measurements of a short test baseline (325 m), materialized in the campus of the National Laboratory for Civil Engineering, is used as an example of the proposed strategy.

Summary: A Bayesian estimator with informative prior distributions (a multi-normal and an inverted gamma distribution), adequate to displacement estimation at dam monitoring net-works, is presented. The hyper-parameters of the prior distributions are obtained by Bayesian empirical methods with non-informative priors. The performances of the Bayes estimator and the classical generalized lest squares estimator are compared using two measurements of the horizontal monitoring network of a concrete gravity dam: the Penha Garcia dam (Portugal). In order to test the robustness of the two estimators, gross errors are added to one of the measured horizontal directions: the Bayes estimator proves to be significantly more robust than the generalized least squares estimator.

A incerteza de medição das grandezas obtidas com um taqueómetro motorizado com sistema de pontaria automática, resulta do efeito de três factores independentes, os quais são dependentes do taqueómetro, do alvo retro-reflector e do meio de propagação da radiação electromagnética emiti-da pelo instrumento. Na comunicação apresenta-se o resultado de um estudo em que se analisa as incertezas de medição, associadas às grandezas medidas por um taqueómetro motorizado, em função da orientação do alvo retro-reflector.

O sistema de pontaria automático que integra alguns taqueómetros topo de gama apresenta uma elevada sensibilidade a perturbações da atmosfera. Na comunicação apresentam-se os resultados de algumas experiências onde foi possível comprovar o efeito de perturbações atmosféricas criadas artificialmente.

Muito frequentemente, as aplicações disponíveis para taqueómetros motorizados não se mostram adequadas a ser utilizadas em certos trabalhos específicos. No caso dos teodolitos e taqueómetros da série Leica TPS1000, é possível o utilizador desenvolver software aplicativo para melhorar e facili-tar a utilização destes instrumentos.Nesta comunicação, apresenta-se uma aplicação, denominada Testing, desenvolvida para o taqueó-metro Leica TCA2003. Tendo algumas semelhanças com a aplicação da Leica denominada Monito-ring, apresenta como principal mais valia a realização de testes, em tempo real, sobre as grandezas medidas, permitindo a detecção de erros e, se necessário, a repetição imediata de medições.

The variations, along time, of the distances between object points on tunnel cross-sections(convergences) may be used in real time continuous tunnel monitoring systems, asdecision tools, to activate signals of alert or alarm. Electronic tacheometers, especially themotorized ones, are frequently used to measure convergences. To quantify the levels of alertand alarm one should take into account the convergence measurement uncertainty. The paperdeals with modelling the uncertainty of the convergence as a function of the instrumentaluncertainty parameters, using the general formula for the propagation of variances. The modelis applied to a simulated tunnel, where the special case of motorized tacheometers withautomatic target recognition (ATR) systems is analysed.

Em Geodesia aplicada à monitorização de deslocamentos em grandes barragens de betão e alvenaria, onde é necessário atingir precisões submilimétricas, há que ter em conta as mais variadas fontes de erros sistemáticos, quer os de origem instrumental, quer os de origem ambiental. Entre estes últimos, devem ser considerados os erros originados pela mudança brusca da temperatura envolvente do equipamento convencional de medição (teodolitos, taqueómetros e níveis ópticos), que se verifica, por exemplo, quando o equipamento não se encontra armazenado à mesma temperatura a que ocorre a observação. Durante o intervalo de tempo em que o equipamento se adapta à temperatura ambiente, decorrem fenómenos de ajustamento mecânico e electrónico que perturbam as leituras efectuadas. Nestas condições, torna-se necessário realizar uma adaptação do equipamento à temperatura ambiente de observação que é designada por ambientação térmica. A comunicação apresenta o resultado de um estudo efectuado em ambiente termicamente controlado, que teve como objectivo quantificar o impacto da ambientação térmica num teodolito e num taqueómetro electrónicos e num nível óptico, utilizados pelo Núcleo de Geodesia Aplicada do LNEC na observação geodésica de barragens de betão.

Os sistemas de observação geodésica usados na monitorização de deslocamentos nas grandes barragens de betão e alvenaria são constituídos por redes de triangulação horizontais e redes de nivelamento geométrico independentes. Os sistemas devem ser cuidadosamente planeados e materializados no terreno, não só como resposta à necessidade de uma exactidão sub milimétrica, como também tendo em atenção o grande período de vida útil das obras. Este cuidado especial deve estender-se à escolha dos instrumentos de medição e dos procedimentos operativos, ao modelo matemático usado no ajustamento e no controlo da qualidade das medições e à definição dos quadros de referência horizontais e verticais. Os quadros de referência horizontais e verticais são constituídos por conjuntos de pontos afastados da zona de influência da barragem, adequadamente materializados e bem fundados, de preferência em afloramentos rochosos. A instabilidade dos pontos do quadro de referência, juntamente com a deficiente calibragem dos instrumentos de medição, a não correcção das condições atmosféricas, os procedimentos operativos inadequados, os erros aleatórios e grosseiros, etc., constituem as mais importantes fontes dos erros que afectam a qualidade dos resultados (deslocamentos). Esta comunicação aborda uma situação real, verificada numa grande barragem de betão portuguesa, onde as variações das grandezas observáveis (ângulos azimutais) da rede de triangulação apontavam para deslocamentos inesperados dos pontos objecto localizados na barragem. Os testes estatísticos usados no controlo da qualidade das medições denunciaram, no entanto, um comportamento anormal do quadro de referência da rede. A comunicação descreve o sistema de observação geodésico da referida barragem, as medições levadas a cabo ao longo do tempo, os testes estatísticos usados no controlo da qualidade das medições e apresenta como explicação para o comportamento inesperado da barragem, a instabilidade do quadro de referência da rede de triangulação.

Em 2000 foi projectado, pelo Núcleo de Geodesia Aplicada (NGA) do LNEC, um sistema para a observação geodésica dos pórticos da estrutura de cobertura de madeira lamelada-colada da nave principal do Pavilhão Atlântico. Este sistema foi concebido para ser observado de forma completamente automática, recorrendo a um taqueómetro electrónico motorizado. Em 21 pontos da estrutura foram colocados alvos retroreflectores planos, compatíveis com o taqueómetro, colados em suportes fixados aos pórticos, alvos estes que podem também ser visados da forma tradicional, por um operador utilizando um teodolito. A sala Atlântico foi o primeiro local onde o NGA realizou medições recorrendo a um equipamento com capacidade para efectuar pontarias de forma automática. Por motivos decorrentes da falta de experiência na utilização daquele equipamento e pelo desconhecimento da qualidade dos resultados obtidos com o novo equipamento, foram sempre efectuadas, em cada campanha de observação, medições com o taqueómetro e com um teodolito. Existindo, até ao Verão de 2002, três campanhas de observação conjuntas, será possível analisar, comparativamente, a qualidade dos resultados e avaliar a possibilidade de utilizar, unicamente, o taqueómetro motorizado. Na presente comunicação serão apresentados os resultados que permitirão fundamentar a decisão sobre o equipamento a utilizar nas futuras campanhas de observação geodésica das vigas do Pavilhão.

Geodetic surveying systems used to monitoring displacements at large concrete dams must becarefully designed and materialized, not only as a response to required submilimeteraccuracies but also in regard as to their lifetime, witch is expected to last as long as the dam.This special care should be extended to the choice of the measurement equipment andprocedures and to the use of adequate adjustment and quality control procedures.The most common sources of errors are: instrument calibration, atmospheric conditions,operative methods, human errors and mistakes and, last but not the least, the unexpectedbehaviour of the reference frame.This paper deals with a real situation, which took place in the geodetic surveying system of aPortuguese dam, where unexpected variations of its horizontal control network

The paper presents the results of a test on the angular accuracy of a motorized tachymeterrecently used for precision traversing during the first fill of a portuguese large dam. Angularmeasurements were carried out at two precision traverses, one at the crest of the dam and theother at an inspection gallery. Horizontal angles were measured with the automatic targetrecognition procedure of the motorized tachymeter and with a conventional electronictheodolite, with prior equivalent accuracy. Statistical inference methods were used to test the accuracy of automatic angular measurement against conventional measurement.

A análise do comportamento estrutural de uma barragem de betão baseia-se na observação de um conjunto de variáveis de controlo que inclui, em geral, os deslocamentos de uma amostra discreta e representativa de pontos da estrutura, das suas fundações e maciço circundante. No caso das barragens de betão, são utilizadas: i) Em altimetria, linhas ou mesmo redes de nivelamento geométrico de precisão, apoiadas em quadros de referência locais; ii) Em planimetria, redes de triangulação de precisão, com centragem forçada, também apoiadas em quadros de referência locais. As pequenas tolerâncias impostas aos erros e a repetição da observação ao longo de muitos anos, leva a que estas redes resultem de um planeamento muito cuidadoso e estejam sujeitas a um rigoroso controlo de qualidade. O planeamento consiste na definição de configurações de primeira e segunda ordem que permitam incluir o (hiper) elipsóide de erro da rede no interior de uma (hiper) esfera de tolerância, para um nível de probabilidade elevado definido à priori. O controlo da qualidade pretende assegurar que as especificações do planeamento fram cumpridas e que, consequentemente, os erros que afectam os deslocamentos se encontram no interior da esfera de tolerância com a probabilidade definida à priori. A integração teórica do planeamento e do controlo da qualidade é levada a cabo por um modelo estocástico dos erros de observação que permite utilizar testes de hipóteses na aceitação ou rejeição de grupos de observações.Esta comunicação apresenta a estratégia de controlo de qualidade utilizada pelo LNEC na planimetria das campanhas de observação de grandes barragens de betão. O controlo da qualidade é aplicado às observações ainda em obra, antes do regresso ao gabinete, o que só é possível pela utilização integrada de teodolitos electrónicos, cadernetas electrónicas e computadores portáteis.

O calendário Gregoriano não é mais do que uma reforma do calendárioJuliano, devido a Júlio César, que adaptou os formalismos romanos a uma antigaestrutura solar de origem egípcia. Este ensaio descreve a história do calendárioGregoriano e dos calendários da bacia do Mediterrâneo e do Oriente Próximo,com ele mais ou menos aparentados.

Interferometric synthetic aperture RADAR is an applied geodesy technique, which enables displacement measurement through satellite images. A literature review of the technique principles and of previous studies regarding its application to structural health monitoring allowed the identification of a few bottlenecks to the operational usage of this cost-effective technology for monitoring purposes.Three research lines were defined. First, a data mining strategy was developed to extract structural behaviour information from displacement time series from thousands of points on the region of interest, with tens of observation epochs each. Second, displacements from this technique were integrated into a previously existing monitoring system and were used to expand it to a larger number of points on the structure and to its surroundings. Third, an experimental infrastructure was deployed in order to perform several tests for displacement validation and uncertainty assessment. The infrastructure included a new model of artificial reflector to the satellite signals, purposefully developed in the scope of this study.The developed methods enabled the successful monitoring of different types of civil and geotechnical structures. Slope behaviour around water reservoirs was assessed during both the reservoir first impoundment and regular operation. Differential displacements were detected on building-blocks at a cultural heritage urban area and concrete arch dam responses to temperature loads were identified. The experimental work showed the achieved displacements agreed with those of other geodetic techniques and uncertainties around 2 mm were obtained for the measurements.In conclusion, interferometric synthetic aperture RADAR is a promising technique, able to provide useful information for structure monitoring, such as aiding in the planning of in situ monitoring activities and in identifying space-time patterns in structural behaviour. Thanks to its spatial coverage, observation period of a few days and achieved displacement uncertainty, it is advantageous to complement existing monitoring systems with data from this technique.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a atividade de investigação realizada no âmbito do projeto ImEngine no período 2014-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto INFRASAR no período 2014-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto MEGA no período 2015-2023. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos.

Este relatório apresenta os procedimentos do levantamento fotogramétrico, realizado com um drone, assim como as ações complementares, destinados a obter informação de carácter geométrico da praia da Cova Gala em 2020. Este documento inclui ainda uma análise da qualidade dos produtos gerados e uma comparação com o levantamento realizado em 2019, cerca de um ano antes.

Este relatório apresenta os resultados da campanha de nivelamento geométrico das bocas de furos de captação de água na proximidade da Base das Lajes, realizada pelo Núcleo de Geodesia Aplicada do Departamento de Barragens de Betão do LNEC, em outubro de 2020. Os resultados são as cotas, numreferencial local, das bocas dos furos de captação de água.

Este relatório apresenta os procedimentos dos levantamentos fotogramétricos, realizados com um drone, assim como as ações complementares, efetuadas em 2019, destinados a obter informação de carácter geométrico das praias de Cova - Gala, Vieira e São Pedro de Moel.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a atividade de investigação realizada no âmbito do projeto ImEngine no período 2014-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma extensão do projeto, e respetiva revisão do plano de atividades, para os próximos dois anos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto INFRASAR no período 2014-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma extensão do projeto e revisão do plano de atividades para os próximos dois anos.

Neste relatório apresenta-se, de forma sucinta, a descrição da atividade de investigação realizada no âmbito do projeto MEGA no triénio 2015-2017. Os resultados da atividade são analisados e avaliados, em face dos objetivos inicialmente previstos, sendo proposta uma revisão do plano de atividades para os próximos dois anos.

O relatório apresenta uma proposta de plano de estudos para a tese de doutoramento da bolseira Dora Roque, a realizar no Núcleo de Geodesia Aplicada do Departamento de Barragens de Betão do Laboratório Nacional de Engenharia Civil. O objetivo principal do estudo é contribuir para a operacionalização da geodesia InSAR na determinação de deslocamentos para o controlo de segurança de estruturas.

O trabalho aborda simultaneamente a distribuição do desvio padrão da amostra aleatória normal e a distribuição do desvio padrão do modelo de Gauss-Markov, designados genericamente por desvio padrão empírico. Após mostrar que o desvio padrão empírico é um estimador excêntrico que subestima o desvio padrão da amostra ou do modelo, conforme o caso, são apresentadas correções de excentricidade. É também tratada a estimação do desvio padrão da amostra e do modelo em cenário Bayesiano, com diferentes distribuições anteriores. O trabalho é rematado por casos de estudo baseados na simulação de amostras normais e por um exemplo concreto relacionado com o controlo da precisão de um distanciómetro eletromagnético.

O presente trabalho apresenta uma metodologia genérica para a regularizaçãode problemas inversos lineares mal colocados e a sua aplicação às redes altimétricas eplanimétricas usadas na monitorização de deslocamentos de pontos notáveis de grandesbarragens por métodos da Geodesia Aplicada. A metodologia é ilustrada por intermédiode três casos de estudo.

This paper deals with the beta-binomial model, which is an important stochasticmodel within the scope of the Bayesian statistical inference. After a short review of the binomialand beta distributions, the paper presents the closed formulae for the posterior probabilitydensity function of the binomial trial parameter and for the prior predictive and forthe posterior predictive probabilities of the successes in binomial experiments. A descriptionof the Bayesian methodology to test different hyper-parameters for the conjugate priorprobability density functions of the beta family is also presented. Finally, the beta-binomialmodel is illustrated with a study case related to the quality control of the geodetic observationof large dams.

O presente trabalho, além de uma revisão sintética da abordagem frequencista,trata da abordagem Bayesiana da análise de regressão linear multivariada. É apresentadauma compilação de procedimentos e fórmulas para a estimação dos coeficientes da regressão,sob três cenários de informação anterior. Finalmente, o trabalho ocupa-se dosproblemas da predição de respostas e da comparação de modelos de regressão.

The work presents the theoretical definitions of the gamma, multi-gamma, digammaand trigamma functions as well as operational approximations to compute their values.A more precise alternative, due to Robert Windschitl, to the traditional approximationof the gamma function by the Stirling

O trabalho descreve os princípios da análise Bayesiana, usando como caso deestudo a amostra aleatória normal identicamente distribuída. Após um curto preâmbulohistórico, são resumidos, na Secção 2, os conceitos mais importantes da análise frequencista.Nas secções seguintes, são abordados os temas Bayesianos mais importantes, taiscomo a estimação, pontual e regional (Secção 5), e o teste de hipóteses sobre osparâmetros da distribuição da amostra (Secção 6). As distribuições anteriores de Laplace,Jeffreys e conjugada normal-gama invertida são apresentadas na Secção 4. O problemada eliciação paramétrica das distribuições anteriores conjugadas é tratado na Secção 7.Palavras Chave: distribuições anteriores e posteriores, divergência de Kullback-Leibler,eliciação paramétrica, factor de Bayes, fórmula de Bayes, verosimilhança.

Este trabalho define uma estratégia, apoiada o mais possível nas disponibilidades do LNEC, para a calibragem dos distanciómetros electromagnéticos (DEM) usados pelo Núcleo de Geodesia Aplicada na observação geodésica de barragens.

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